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編碼器 | 軸數 | 4軸獨立 |
分辨率 | 32位 | |
輸入方式 | 單端和差分 | |
采樣時鐘頻率 | 1MHz、2MHz、4MHz、8MHz | |
數字濾波器 | 4級 | |
正交輸入頻率高達 | 1MHz（帶數字濾波器） 4MHz（不帶數字濾波器） | |
光隔離 | 2500Vrms | |
計數器 | 個數 | 4個 |
分辨率 | 32位加/減計數器 | |
計數器輸入控制模式 | 不計數、X1、X2、X4、雙脈沖、單脈沖 | |
定時器 | 分辨率 | 8位 |
時鐘基源 | 50KHz/5KHz/500Hz/50Hz/5Hz | |
時鐘分頻數 | 1~255 | |
數字量 | 輸入通道數 | 4路 |
輸出通道數 | 4路 | |
光隔離 | 2500Vrms | |
中斷指標 | 中斷源 | 計數器上溢、計數器下溢、索引輸入、計數器大于 比較值、計數器小于比較值、定時器、數字量輸入 |
中斷申請級別 | IRQ5、IRQ7、IRQ12 | |
中斷信號有效電平 | 高電平有效 | |
中斷申請信號電平特征 | TTL兼容 |
